★ 該機床高精密、內齒、內圓、外圓和端面多功能復合，國內首創，已獲得國家發明專利并授權，專利號：ZL 2013 1 0195905.4，專利名稱：一種磨削針齒殼的復合磨削機床。
★ 機床主要用于RV減速器針刺殼內齒輪廓和軸承孔位的精密復合加工，還可以加工內擺線、內齒輪、等零件的精
密磨削。
★ 機床復合內齒磨削砂輪主軸、外圓端面磨削主軸，一次裝夾工件，完成零件內齒輪廓和軸承孔位的精密復合加工。
★ 工件主軸采用內置力矩電機直接驅動的電主軸，分度定位精度高穩定性好。砂輪主軸與金剛碟輪主軸均采用電主
軸，各電主軸自帶獨立恒溫冷卻系統。
★ 在機床的床身上，機床的橫向（X向）導軌設在橫梁上，X向滑板上設有上下向（Z向）導軌，機床水平橫向設置
Y 向導軌上安裝有Y向滑板，工件主軸安裝于滑板上， 工件主軸可開出來更換工件方便。同時在Y向滑板上安裝有
砂輪修整器，方便修整砂輪。
★ 內齒輪廓砂輪修整安裝于Y向滑板上，采用金剛碟輪，通過X\Z軸插補修整。
★ 機床設有全封閉防護罩，采用油霧吸收器自動吸油霧，保證車間空氣環境質量，機床設置有獨立的磨削液處理裝
置。
1）數控系統： 西門子840DSL
2）驅動和電機：西門子伺服驅動系統
3）X、Y軸光柵： 1套(德國海德漢)
4）工件主軸圓光柵1套(德國海德漢編碼器ERA 4480C )
5）切削液過濾系統1套(磁性分離器+濾芯式過濾器)
6）主軸力矩電機1臺(西門子)
7）冷卻液恒溫系統1臺(昆山波英特)
8）壓縮空氣干燥過濾機 1臺(東譽DD0010)
10）磨削主軸變頻器2套(安川)
11）電柜恒溫空調 1套(昆山波英特)
12）自動潤滑系統1套(河谷)
13）液壓系統1套
14）隨機工具箱1套
15）Y、Z軸絲桿 THK
16) X、Y、Z軸導軌 THK
17) 在線測量量儀 1套(馬波斯)
18）油霧吸收器自動吸油霧
19）手輪
20）緊急停止時砂輪自動回退
21）專用工裝一套
| 技術參數 | ||
加工能力 | 最大磨削外圓直徑 | 500mm |
最大磨削外圓長度 | 300mm | |
工作臺轉臺直徑 | 500mm | |
最小磨削內圓直徑 | Φ100mm | |
最大磨削內圓長度 | 300mm | |
主軸上可承載重量 | 100kg | |
Ｘ軸 | 快速移動速度 | 10000mm/min |
X軸行程 | 550mm | |
直線電機推力 | 4000N | |
最小進給量 | 0.001mm | |
Z軸 | 快速移動速度 | 10000mm/min |
Z軸行程 | 350mm | |
伺服電機 | 16Nm | |
最小進給量 | 0.001mm | |
Y 軸 | 快速移動速度 | 10000mm/min |
Y軸行程 | 600mm | |
伺服電機 | 11Nm | |
最小進給量 | 0.001mm | |
工件主軸 | 力矩電機額定轉矩 | 319nm |
主軸電機功率 | 24.1Kw | |
主軸轉速 | 0-310rpm | |
主軸電機尺寸 | Φ230X Φ140 X190 | |
